多感覺智能機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。各個組成部分的作用：

　　1、執行機構

　　執行驅動裝置發出的系統指令。

　　2、驅動裝置

　　是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。

　　3、檢測裝置

　　是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。

　　4、控制系統

　　常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息。

　　機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等按照功能可以分為：操作機器人， 移動機器人，  信息 機器人， 人機機器人按照裝置可以分為：電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人按照受控方式可以分為：點位控制型機器人，連續控制型機器人。

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