小米無(wú)人機(jī)和大疆對(duì)比區(qū)別是：

　　1、飛行器的狀態(tài)。客機(jī)、多旋翼飛行器等很多載人不載人的飛行器要想穩(wěn)定飛行，首先最基礎(chǔ)的問(wèn)題是確定自己在空間中的位置和相關(guān)的狀態(tài)。測(cè)量這些狀態(tài)，就需要各種不同的傳感器。

　　2、組合導(dǎo)航。慣性測(cè)量元件是一種能夠測(cè)量自身三維加速度和三維角速度的設(shè)備。根據(jù)物理學(xué)原理，加速度的積分是速度，速度的積分是位置，角速度的積分是角度，理論上單靠慣性測(cè)量元件，就可以知道十五個(gè)狀態(tài)量。

　　3、視覺(jué)感知系統(tǒng)。另外一種替代品是視覺(jué)感知系統(tǒng)。1970年之后，隨著數(shù)字成像技術(shù)的發(fā)展，相機(jī)作為一種傳感器開(kāi)始被廣泛研究。因?yàn)槿丝梢酝ㄟ^(guò)自己的視覺(jué)估計(jì)視野中物體的位置、距離，而相機(jī)的原理模擬了人的雙眼，所以研究者們利用相機(jī)的二維圖像反推圖像中物體的三維信息，具體牽涉到仿生學(xué)，模仿人的特點(diǎn)。這種和二維圖像推算三維信息相關(guān)的技術(shù)和數(shù)學(xué)理論發(fā)展成了一個(gè)獨(dú)立的學(xué)科、計(jì)算機(jī)視覺(jué)，也被稱作機(jī)器視覺(jué)。

　　4、精靈4的傳感器方案。大疆在精靈4上實(shí)現(xiàn)了雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)加慣性測(cè)量元件構(gòu)成的視覺(jué)里程計(jì)，飛機(jī)上裝了兩套雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)，一套向前看，一套向下看，一共是四個(gè)相機(jī)。

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