泥土，少數為青磚。
秦始皇時期的公路
秦始皇統一六國后，秦朝在把過去錯雜的交通路線加以整修和連接的基礎上，又修筑了以馳道為主的全國交通干線。秦朝馳道有統一的質量標準：路面幅寬約７０ 米；路基要高出兩側地面，有利于排水，并要用鐵錘把路面夯實；每隔１０米種一株青松；除路中央三丈為皇帝專用外，兩邊還開辟了人行旁道；每隔１０米建一座亭，供區段的管理、郵傳使用。
唐朝時期的公路
唐朝是中國古代道路發展的極盛時期。當時，京城長安不僅有水路運河與東部地區相通，而且是國內與國際的陸路交通的樞紐。出了長安城，向東、向南、向西、向北的陸路交通網，不僅通向全國各地，而且便于中外往來。
宋和遼金時期時期的公路
到了宋和遼金時期，中國的道路建設進入一個新的發展階段。這一時期的城市建設，實現了街和市的有機結合。城內大道兩旁，第一次成為百業匯聚之區。街上每隔二三百步設一個軍巡鋪，鋪中的防隅巡警，白天維持交通秩序，疏導人流車流；夜間警衛官府商宅，防盜，防火，防止意外事故。
清朝時期的公路
清朝把驛路分為三等，一是官馬大路”，由北京向各方輻射，主要通往各省城；二是 大路”，自省城通往地方重要城市；三是小路”，自大路或各地重要城市通往各市鎮的支線。清政府通過這些道路，實現了自中央至地方乃至自然村落的政治控制。
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