(1)兩者的保險關系建立的根據不同。自愿保險的保險關系是通過訂立保險合同建立的;法定保險的保險關系是根據國家法規建立的。

(2)兩者涉及的危險性質不同。自愿保險所保的危險損失，一般僅以個別單位或個人的利益有關;法定保險所保的危險一般涉及到多數人的利益，帶有一定的社會性。

(3)第三，實施的目標不同。自愿保險主要是為了滿足經濟單位或個人對于災害損失補償的需要;法定保險是政府為解決某個領域里的特殊危險，實現一定的社會目標或政策目標而實施的。

(4)第四，保障的水平不同。自愿保險的保障水平較充分。

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