3d深度相機技術有哪些？讓我們一起了解一下吧。

目前市場上主流的有四種3d視覺技術：雙目視覺、TOF、結構光3d成像和激光三角測量。

1、雙目視覺

雙目技術是目前較為廣泛的3d視覺系統，它的原理就像我們人的兩只眼睛，用兩個視點觀察同一景物以獲取在不同視角下的感知圖像，然后通過三角測量原理計算圖像的視差，來獲取景物的三維信息 。

由于雙目技術原理簡單，不需要使用特殊的發射器和接收器，只需要在自然光照下就能獲得三維信息，所以雙目技術具有系統結構簡單、實現靈活和成本低的優點。適合于制造現場的在線、產品檢測和質量控制，不過雙目技術的劣勢是算法復雜，計算量大，而且光照較暗或者過度曝光的情況下效果差。

2、3d結構光技術

它通過一個光源投射出一束結構光，這結構光可不是普通的光，而是具備一定結構（比如黑白相間）的光線打到想要測量的物體上表面，因為物體有不同的形狀，會對這樣的一些條紋或斑點發生不同的變形，有這樣的變形之后，通過算法可以計算出距離、形狀、尺寸等信息從而獲得物體的三維圖像。

3、激光三角測量法

它基于光學三角原理，根據光源、物體和檢測器三者之間的幾何成像關系，來確定空間物體各點的三維坐標 。

通常用激光作為光源，用CCd相機作為檢測器，具有結構光3d視覺的優點，精準、快速、成本低。

4、TOF飛行時間法成像技術

TOF是Time Of Flight的簡寫。它的原理通過給目標物連續發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行時間來得到目標物距離。

TOF的核心部件是光源和感光接收模塊，由于TOF是根據公式直接輸出深度信息，不需要用類似雙目視覺的算法來計算，所以具有響應快、軟件簡單、識別距離遠的特點，而且由于不需要進行灰度圖像的獲取與分析，因此不受外界光源物體表面性質影響。典型的TOF 3d掃描系統每秒可測量物體上10,000至100,000個點的距離。不過TOF技術的缺點是：分辨率低、不能精密成像、而且成本高。

拓展：3d深度相機特點是什么

1、結構光技術，根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。

2、高幀率+智能算法，采用高幀率相機和特有的處理算法，能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。

3、3d相機組采用MEMS編碼光柵結構光進行掃描，根據圖像恢復算法重建出物體的真實三維點云數據。

4、滿足工業級高分辨率、亞毫米測量的三維視覺應用需求。

5、該設備體積小、景深大、測量精度高、成本低、操作簡單。

6、3d深度相機可應用于生物識別場景。

今天的分享就是這些，希望能幫助到大家。

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