自愿保險也稱任意保險，是指保險雙方當事人通過簽訂保險合同，或是需要保險保障的人自愿組合、實施的一種保險。自愿保險的保險關系，是當事人之間自由決定、彼此合意后所成立的合同關系。

強制保險，是指根據國家頒布的有關法律和法規，凡是在規定范圍內的單位或個人，不管愿意與否都必須參加的保險。比如，世界各國一般都將機動車第三者責任保險規定為強制保險的險種。

兩者的劃分標準在于是不是法律規定必須購買。強制險的保費由企業、個人、政府共同負擔，強調社會公平原則；自愿保險保費由個人負擔，不強調繳費相等、強調給付標準。

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