一 NodeMCU+Swoole （推薦學習： swoole視頻教程）

NodeMCU是一款開源快速硬件原型平臺，包括固件和開發板，用幾行簡單的Lua腳本就能開發物聯網應用。

Doit Car的遠程控制后臺完全基于Swoole開發，Swoole TCP Server負責和小車通訊，Swoole WebScoket Server負責實時和瀏覽器交互。

二 DoitCar

DoitCar由深圳四博智聯科技有限公司開發。公司于2014年成立，由中科院4名博士聯合創立。

公司專注于開源硬件、機器人領域。Doit取自公司英文名稱Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)的縮寫。

初級版本的DoitCar支持AP（熱點）、STA（連接路由）兩種基本模式，也支持AP+STA共存的模式。

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