步步為營，出自《三國演義》第七十一回。講述了老將黃忠與夏侯淵定軍山山口一戰中，黃忠小心謹慎出兵，占據優勢地理位置的故事。

公元219年，黃忠與嚴顏成功拿下天蕩山后，又帶領人馬向定軍山進發。黃忠屯軍在定軍山口后，數次向鎮守此處的曹軍守將夏侯淵發起挑戰。但是，夏侯淵都只是據守不出。過了幾日，夏侯淵派出夏侯尚引誘黃忠，自己趁機伏擊黃忠軍隊。結果，黃忠手下的將軍陳式果然上當，被夏侯淵活捉。在這焦急萬分之時，法正向黃忠提出將所有財物分賞給將士們，激勵眾人決一死戰。當天，黃忠就率眾拔營啟程，每走一段路就設下一道營壘，然后又繼續向前推進，行軍十分謹慎。夏侯淵不聽夏侯尚等人的勸阻，草率出擊吃了敗戰。最終，黃忠的軍隊順利奪取了定軍山對面的山坡，占據有利地形。

黃忠的軍隊每向前推進一步就設下一道營壘，由此，留下了步步為營的成語。該詞語后來形容進軍、做事都十分謹慎。