該理論認為，隨著從不成熟到走向成熟，領導行為應按下列程序逐步推移：高工作低關系高工作與高關系低工作與高關系低工作與低關系。

第一：命令式。當下級人員的成熟度低時，應該采取命令式的高工作、低關系的領導形態。領導工作要強調有計劃、有布置、有監督、有檢查；否則，下級人員將感到領導不力，不知所措，無所適從。這對于新職工，知識水平較低、業務能力較差的職工和基層尤為重要。

第二：說服式。當下級人員的成熟度進入初步成熟時，采取任務行為、關系行為并重的說服式領導形態較為適宜。這時，布置工作不僅要說明干什么，還要說明為什么這樣干，以理服人，不搞盲從。

第三：參與式。當下級人員更趨成熟時，領導者的任務行為要減少、放松，關系行為要加強，采取參與式。領導者要向下級人員溝通信息，交流感情，吸收下級參與領導，提供情況和建議，改善關系，增強信任感。

第四：授權式。當下級人員成熟度很高，水平很高，工作熟悉，技術熟練時，領導者應采取低工作、低關系的授權式領導，提出任務后，放手讓下級去干，充分發揮下級的主觀能動性；在下級需要時，可以幫助和支持。否則，過多的關心和支持反而會引起下級的反感，認為上級不放手、不信任，從而挫傷積極性，造成猜疑，影響工作成效。