造紙術是東漢蔡倫在總結前人制造絲織晶的經(jīng)驗的基礎上，改進了造紙術，才使紙成為人們普遍使用的書寫材料。指南針是用以判別方位的一種簡單儀器。主要組成部分是一根裝在軸上可以自由轉(zhuǎn)動的磁針，磁針的北極指向地理的北極，利用這一性能可以辨別方向。

火藥一種黑色或棕色的炸藥，由硝酸鉀、木炭和硫磺機械混合而成。最初均制成粉末狀，以后一般制成大小不同的顆粒狀，可供不同用途之需。印刷術主要指的是北宋時期畢升發(fā)明的膠泥活字印刷術，這被認為是世界上最早的活字印刷技術。