漢明帝時期，班超奉命出使西域，并屢建奇功。然而，班超一直駐守西域長達二十七年。由于班超年事已高，思家心切，他便寫了書信，讓其兒子上表朝廷，請求漢和帝把他調回漢朝。但是，漢和帝在看了書信后，并沒有招他回來的意思。后來，班超的妹妹班昭再次上書給漢和帝，表明自己的哥哥年老體衰，早已沒有心力處理政務，這樣下去可能會損害國家的長治之功。漢和帝看后深受感動，立馬傳旨調班超回漢朝。

后來，人們把這個故事演變成了成語力不從心，意思是心里想做某事，但是力量不夠。