? ? ? 公元202年，曹操決定率軍南征，他先是派遣夏侯惇領軍十萬直逼新野而來。知道這個情況后，關羽、張飛以諸葛亮空有其名為由不聽安排。于是，諸葛亮借來劉備令劍，先是讓關羽和張飛各自帶領一千兵馬，埋伏在豫山和安林之中；然后派趙云作為誘餌，引誘敵軍前來。剛交戰不久，趙云便率兵撤退，夏侯惇乘勝追擊。當曹軍進入山林窄路時，李典提醒夏侯惇要防范敵軍火攻。此時關羽、張飛率兵潛入曹軍后方燒毀軍用物資。由于曹軍處于樹木交雜之處，且道路狹窄。火勢一發不可收拾，曹軍死傷十分慘重，夏侯惇只好帶領剩下的士兵逃回許都。

? ? ? 諸葛亮出山后的第一場戰役就獲得了成功，此后關羽、張飛等人對諸葛亮也更加敬重。