黃忠本為劉表的部下，被劉表任命為中郎將，駐軍長沙攸縣。劉表病死后，黃忠歸長沙太守韓玄統屬。劉備占領荊州后，黃忠跟隨韓玄等人向其投降。公元214年，黃忠隨同劉備進軍成都，常沖鋒陷陣，勇毅冠絕三軍，并且幫助劉備攻破益州劉璋。定軍山之戰時，黃忠步步為營，陣前斬殺了曹操部下名將夏侯淵，威震三軍。劉備稱漢中王后，加封黃忠為后將軍，賜關內侯。公元220年，黃忠病逝，后被追謚為剛侯。

黃忠在后世多以勇猛的老將形象出現于各類作品中，他的名字也逐漸成為了老當益壯的代名詞。