公元196年，袁術派大將領兵三萬去征討劉備。劉備在徐州得到消息后，立即向呂布求援。呂布率領步兵千人、騎兵兩百，飛速前往。紀靈等人聽說呂布前來援救劉備，不敢輕舉妄動，只好收兵。呂布在離徐州一里的地方扎下營寨后，就派人去請劉備、紀靈等一同前來飲酒。酒席之中，呂布讓手下士兵在營門中豎起一支戟，并表示如果他能射中戟上的小支，就讓大家停止戰爭。于是，呂布拉弓射箭，一箭剛好射到了小支上。大家見此情景都感覺很震驚，回去之后，也都各自退兵了。

呂布以轅門射戟的方式來逼退紀靈大軍，既幫助了劉備，又沒有得罪紀靈。就此也可以看出呂布不僅驍勇善戰，而且還很有頭腦。